Motor　Controller　Board

aISA-M39

円弧補間2軸モータコントローラボード

製品の概要と特長

aISA-M39は、直線及び円弧補間制御を目的として開発された、最大出力周波数1.365MPPS(円弧補間ドライブ時682.5KPPS)のIBM　PC/AT又は互換機対応ハーフサイズ2軸モータコントローラボードです。
ボード内にCPUを持つインテリジェントタイプのため、簡単なコマンドで、直接円弧補正ドライブを実現することができます。又、X軸、Y軸の単独ドライブ機能及びプログラミングされた一連動作を停止することなく実行する連続補間ドライブ機能も備えており、動作に応じて使い分けることが可能です。対象モータはステッピングモータであり、幅広い用途にご使用いただけます。

主な特長

  1. 単独ドライブ機能
  2. 補間ドライブ機能
  3. 連続補間ドライブ機能
  4. 汎用入出力機能
  5. ドライブ停止機能
  6. スピード設定機能
  7. レート設定機能
  8. 絶対アドレス管理機能
  9. 入力信号アクティブ選択機能

製品仕様

占有I/Oアドレス ： 4アドレス仕様
基板寸法 ： 121.9×157.5(mm)(コネクタ、金具部含まず)
使用温度・湿度 ： 温度0〜45℃、湿度10〜80%(非結露)
入力電圧 ： DC+5V±0.25V
消費電流 ： Min.50mA、Max.500mA
制御機能
  1. 直接、円弧補間ドライブ
  2. INDEX、ABSOLUTE、SCAN、JOGの各ドライブ
  3. 機械原点検出ドライブ
  4. 各種ドライブの組み合わせによる連続補間ドライブ
  5. 絶対アドレス管理機能
  6. 急停止、減速停止機能(入力信号、コマンド書き込み、いずれも可能)
  7. リミット停止機能(急停止、減速停止、いずれも可能)
  8. 最高出力周波数：円弧補間ドライブ時682.5KPPS、その他のドライブ時1.365MPPS
  9. 速度オーバーライドドライブ
  10. 汎用入出力：各4点
  11. 制御軸数：2軸
出力信号
  1. パルス出力等：差動出力(26LS31)
  2. ドライバー制御出力：フォトカプラ出力(PS2502又は相当品)
  3. 汎用出力：フォトカプラ出力(PS2502又は相当品)
入力信号
  1. 機械系入力：+12〜24Vカプラ入力(PS2701又は相当品)
  2. ドライバーステータス入力：+12〜24Vカプラ入力(PS2701又は相当品)
  3. 汎用入力：+12〜24Vカプラ入力(PS2701又は相当品)
使用可能機種 ： IBM　PC/AT又はその互換機(ISAバスを装備している機種)
使用ドライバー
  1. ステッピング及びサーボモータドライバー
  2. CW、CCW信号独立入力型
  3. 差動入力、フォトカプラ入力、TTL入力型

　　ご注意

本製品は１９９９年１２月現在Windowsには対応しておりません。

　

テクニカルガイド
型番 商品名
aISA-M39 円弧補間2軸モータコントローラボード

　

aISA-M59

4軸ステップ/サーボモータコントローラボード

製品の概要と特長

aISA-M59は、(株)コスモテックス製LSI　PMC510の使用により、最高出力周波数4.096MPPS及び、速度オーバーライド、移動量オーバーライド、疑似S字加減速を実現した、IBM　PC/AT又は互換機対応ハーフサイズの高性能4軸モータコントローラボードです。
対象モータは、ステッピングモータ及びサーボモータであり、幅広い用途にご使用いただけます。

主な特長

  1. ドライブ機能
  2. レート設定機能
  3. ドライブ停止機能
  4. 減速開始ポイント検出方式選択機能
  5. モータドライバーステータス監視機能
  6. パルス出力方式切り替え機能
  7. 内部アドレス管理機能
  8. 内部アドレスコンパレート機能
  9. 外部アドレス管理機能
  10. 外部アドレスコンパレート機能
  11. 偏差量算出機能
  12. データエラー判定機脳

製品仕様

占有I/Oアドレス ： 32アドレス仕様
基板寸法 ： 121.9×157.5(mm)(コネクタ、金具部含まず)
使用温度・湿度 ： 温度0〜45℃、湿度10〜80%(非結露)
入力電圧 ： DC+5V±0.25V
消費電流 ： Min.200mA、Max.1000mA
制御機能
  1. PRESET　PULSEドライブ(指定パルス数ドライブ)
  2. CONTINUOUSドライブ(連続ドライブ)
  3. SIGNAL　SEARCH-1、-2ドライブ(信号検出ドライブ)
  4. 疑似S字加減速機能
  5. 出力パルス数管理用28ビットカウンタ内蔵(各軸毎)
  6. フィードバックパルスは、UP/DOWN信号、２相信号いずれも入力可能(２相信号選択時は、逓倍指定が可能)
  7. 偏差量自動算出機能
  8. 急停止機能(入力信号、コマンド書き込みいずれも可能)
  9. 最高出力周波数：4.096MPPS
  10. 速度オーバーライドドライブ機能
  11. 移動量オーバーライドドライブ機能
  12. 最大4軸制御(同時ドライブ可能)
出力信号
  1. パルス出力等：差動出力(26LS31)
  2. ドライバー制御出力：フォトカプラ出力(PS2502又は相当品)
入力信号
  1. 機械系入力：+12〜24Vカプラ入力(PS2701又は相当品)
  2. ドライバーステータス入力：+12〜24Vカプラ入力(PS2701又は相当品)
  3. 汎用入力：+12〜24Vカプラ入力(PS2701又は相当品)
使用可能ドライバー
  1. ステッピング及びサーボモータドライバー
  2. パルス入力型(1パルス/2パルスいずれも可能)
  3. 差動入力、フォトカプラ入力、TTL入力型
使用可能機種 ： IBM　PC/AT又はその互換機(ISAバスを装備している機種)
テクニカルガイド
型番 商品名
aISA-M59 4軸ステップ/サーボモータコントローラボード

aISA-M29

2ch24ビットUP/DOWNカウンタボード

製品の概要と特長

aISA-M29は、(株)コスモテックス製LSI　PCC120の使用により、周波数4MHzを実現した、IBM　PC/AT又は互換機対応ハーフサイズの2チャンネル24ビットUP/DOWNカウンタボードです。各チャンネル毎にUP/DOWN信号入力回路及び２相信号回路を持ち、パルスカウンタ、エンコーダカウンタ、偏差カウンタ等様々な用途にご使用いただけます。

主な特長

  1. カウンタ機能
  2. プリスケーラー機能
  3. カウンタクリア機能
  4. コンパレート機能
  5. 入力回路選択機能
  6. データREAD/WRITE機能
  7. 割り込み発生機能

製品仕様

占有I/Oアドレス ： 8アドレス仕様
基板寸法 ： 121.9×157.5(mm)(コネクタ、金具部含まず)
使用温度・湿度 ： 温度0〜45℃、湿度10〜80%(非結露)
入力電圧 ： DC+5V±0.25V
消費電流 ： Min.60mA、Max.700mA
カウンタ機能
  1. 24ビットUP/DOWNカウンタx2チャンネル
  2. カスケードモード指定時48ビットUP/DOWNカウンタ可能
  3. 最高カウント周波数：4MHz
  4. A相/B相信号によるカウントが可能
  5. UP/DOWN信号及びA相/B相信号による同時カウントが可能
  6. カウント値の書き込み/読み出しが可能
  7. クリア入力端子によるカウンタ0クリアが可能
プリスケール機能
  1. 任意な値による指定範囲カウントが可能
  2. プリスケール指定範囲カウントが可能
コンパレート機能
  1. 各チャンネル毎にコンパレーターを持つ
  2. カスケードモード指定時48ビットコンパレートが可能
  3. 比較データの書き込み/読み出しが可能
  4. コンパレート結果はCN1へ出力
  5. コンパレート結果はステータスリードにより確認可能
  6. コンパレート結果は割り込み要素信号発生要因として使用可能
入力回路
  1. 差動信号アイソレーション入力(入力電圧差±1.0〜5.0V)
  2. オープンコレクタ信号アイソレーション入力(標準5V抵抗値追加により他電圧対応)
  3. 差動信号ノンアイソレーション入力(入力電圧差±1.0〜5.0V)
  4. オープンコレクタ信号ノンアイソレーション入力
  5. TTL信号ノンアイソレーション入力
使用可能機種 ： IBM　PC/AT又はその互換機(ISAバスを装備している機種)
テクニカルガイド
商品名 　
aISA-M29 24bit2hUP/DOWNカウンタボード
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