- 長軸：短軸 が n:1 の直線補間の場合
STRAIGHT-1 DRIVEコマンドにより、目的ポイントまでの2軸直線補間ドライブを行います。一定速ドライブとなるか加減速ドライブとなるかはLOW-SPEED DATA及びOBJ-SPEED DATAの大小関係により決まります。
又、OBJ-SPEED DATAにおいてはドライブ中の書き換えが可能です。
本ドライブでは、機械系の移動速度を一定に保つ”周速制御”は行われません。従って、長軸におけるドライブは、INDEX DRIVEと同じ形式となり、短軸におけるドライブは、出力パルス数の比に従い、スピードを低くした形式となります。