AB98-49B

オーバライドドライブ高機能高速3軸モータコントローラボード

AB98-49Bは、PC-9800シリーズ標準拡張スロット用、インテリジェントタイプの高機能高速で3軸の制御を行うモータコントローラボードです。

主な特長

独立した3軸構成であり、同時ドライブが可能。
適用できるモータドライブは、ステッピングモータドライバ，サーボモータドライバです。
モータドライバへのパルス出力方式や信号のアクティブレベルがソフトウェアで変更可。
サーボを構成するためのフィードバックパルス入力機能。
疑似Ｓ字加減速機能。
速度オーバライドドライブ機能。
移動量オーバライドドライブ機能。
汎用出力機能。

製品仕様

■最大3軸制御（同時ドライブ可能）
併列動作可能
■最高出力周波数
4.096MPPS
■制御機能
PRESET PULSEドライブ（指定パルス数ドライブ）
CONTINUOUSドライブ（連続ドライブ）
SIGNAL SEARCH-1,-2ドライブ（信号検出ドライブ）
疑似S字加減速機能>
出力パルス数管理用28BITカウンタ内蔵（各軸毎）
フィードバックパルス数管理用28BITカウンタ内蔵（各軸毎）
フィードバックパルス入力信号の選択機能(UP/DOWN信号or2相信号)
偏差量自動算出機能
急停止、減速停止機能
リミット停止機能（急停止，減速停止）
速度オーバーライドドライブ機能
移動量オーバーライドドライブ機能
■出力信号
パルス出力等--------差動出力(26LS31)
ドライバー制御出力--差動出力(26LS31)
汎用出力------------オープンコレクタ出力(LS06)
フォトカプラ出力(PS2502)
■入力信号
機械系入力----------------+12 ～24V カプラ入力(PS2701)
フィードバックパルス入力--差動入力(26LS32)
■適合モータドライバ
ステッピング及びサーボモータドライバ
パルス列入力型（1パルス／2パルスいずれも可能）
差動入力、フォトカプラ入力、TTL入力型
■バスI/F 仕様
バス型式	：PC9800シリーズ拡張バス準拠
占有I/O アドレス	：32アドレス
■電気的仕様／環境
電源	：+5V±5% ：0.2A平均, 0.5A最大
動作温湿度範囲	：0～45℃（非結露）

外部との接続

CN1(使用コネクタ:ヒロセ　HIF3BA-60PA-2.54DS又は相当品)

CN2(使用コネクタ:ヒロセ　HIF3BB-60PA-2.54WB又は相当品)

コマンド一覧表

47種類のコマンドが用意されており、ドライブコマンドを除くすべてのコマンドは、ドライブ中・ドライブ停止中に関わらず常時実行可能です。

コマンド一覧表

■PRESET PULSE DRIVE
+/-PRESET PULSE DRIVE コマンドにより、指定パルス数ドライブを行います。1ドライブの最高指令パルス数は　16.777.215(FFFFFFH) です。加減速（台形）ドライブとするか、一定速ドライブとするかは、START/STOP SPEED DATA 及びOBJECT SPEED DATA の組み合せにより指定可能です。
又、PRESET PULSE DRIVE実行中に PRESET PULSE DATA OVERRIDEコマンドを実行することにより、指定パルス数を変更することが、又 OBJECT SPEED DATA WRITEコマンドを実行することにより、出力周波数を変更することができます。

■CONTINUOUS DRIVE
+/-CONTINUOUS DRIVE コマンドにより、何等かの停止指令が入力されるまでドライブを続ける、連続ドライブを行います。加減速（台形）ドライブとするか、一定速ドライブとするかは、START/STOP SPEED DATA 及び OBJECT SPEED DATAの組み合せにより指定可能です。

■SIGNAL SEARCH-1 DRIVE
+/-SIGNAL SEARCH-1 DRIVE コマンドにより、指定された信号の、指定されたエッジを検出するためのドライブを行います。加減速（台形）ドライブとするか、一定速ドライブとするかは、START/STOP SPEED DATA 及び OBJECT SPEED DATAの組み合せにより指定可能です。該当エッジが検出されしだい、START/STOP SPEEDまで減速して停止します。
（一定速ドライブ指定時は、該当エッジが検出されしだい、即停止）