CODE 16進	COMMAND NAME	コマンド分類		パルス 出力	備　考
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00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 − FA FB FC FD FE FF	NOP MODE SET DRIVER RESET SIGNAL IN RANGE SET RATE SET LOW-SPEED SET OBJ-SPEED SET NOW-SPEED GET ABSOLUTE DREVE +INDEX DRIVE -INDEX DRIVE +SCAN DRIVE -SCAN DRIVE +JOG DRIVE -JOG DRIVE ORG-0 DRIVE ORG-1 DRIVE ORG-2 DRIVE ORG-3 DRIVE ADDRESS SET ADDRESS GET OBJ-POINT OVERRIDE NOP − NOP DRIVER ERROR STOP SLOW LIMIT STOP EM LIMIT STOP SLOW STOP EM STOP	○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 　 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 　 ○ 　 ○	○ 　 　 ○ 　 ○ 　 ○ ○ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ○ ○ ○ 　 ○ ○ ○ ○ ○ ○	有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有